آنچه در این مقاله به آن اشاره شده است :

سروو موتور چیست ؟

اصول کار سروو موتور…

انواع و ارزیابی سروو موتور…

ویژگی سروو موتور ها…

کاربرد سروو موتورها…

تفاوت سرووموتورها با استپ موتورها…

انکودر چیست؟

سروو موتور چیست؟

سروو موتور (Servo Motor)  نوعی موتور الکترونیکی است که بخاطر داشتن  خاصیت لختی اینرسی امکان تغییر سرعت در کمترین زمان ممکن در آنها وجود دارد، این موتورها اگرچه قطرشان کم ولی درازای آنها زیاد است. این نوع موتورها به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد.

اصول کار سروو موتور:

سروو موتورها شامل مدار کنترل، سروو موتور، شفت، پتانسیومتر، چرخ‌ دنده، تقویت‌کننده و حتی انکدر یا تفکیک‌کننده (Resolver) هستند.

سروو موتور قطعه الکتریکی مجزا و مستقل  است بازدهی بالائی دارد

شفت خروجی سروو موتورها امکان جابه‌جایی به زوایای مختلف، موقعیت و سرعت خاصی را دارد از دیگر موتورها متفاوت می باشد

این موتور های دارای یک کنترل کننده می باشد که یکی از مهم ترین بخش های سروو موتور می باشد که با توجه به اهدافی مشخص طراحی می شود.

سرووموتورها با یک سیگنال الکتریکی کنترل می‌شود که مقدار جابه‌جایی را موقعیت نهایی شفت را نشان میدهد.

انواع سروو موتورها:

سروو موتور های به دو دسته سروو موتورهای AC  و سرووموتور های DC تقسیم میشود

ارزیابی سرووموتورها از سه جهت بررسی می شود :

1-جریان AC و DC

2- استفاده یا عدم استفاده جاروبک

3- سنکرون یا آسنکرون

مشخصات فنی شناسایی یک سروو موتور:

سروو موتور ویژگی مشخصی دارند مثل ولتاژ، جریان، سرعت عملکرد، گشتاور، پالس کنترلی، رزولوشن و پالس و وزن.

• ولتاژ تغذیه و جریان: ولتاژ تغذیه و مقدار جریان برای هر سروو موتور بر اساس کاربرد آن مشخص می شود. معمولا سروو موتور های RC، دارای ولتاژ تغذیه 4 الی 6 ولت و جریان 100 میلی آمپر الی 2 آمپر می باشند.
• سرعت عملکرد: سرعت یک سروو موتور بر حسب زمان مورد نیاز شفت جهت رسیدن به یک موقعیت معلوم، مشخص می شود.
• گشتاور: گشتاور با سرعت سروو موتور نسبت عکس دارد. هرچه سرعت یک سروو موتور با یک توان مشخص بالاتر باشد، گشتاور آن پایین تر می آید.
• پالس کنترلی: از پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت استفاده می شود.
• رزولوشن: رزولوشن دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص می کند. معمولا رزولوشن سروو موتور ها بین 1 تا 10 درجه است.
• سایز و وزن: این خصویات در طراحی مکانیکی پروژه حائز اهمیت است. وزن سروو موتور های RC، بین 15 تا 200 گرم است.

کاربردهای سروو موتور:

سروو موتورها در سیستم‌های صنعتی و تجاری کاربردهای فراوانی دارند مانند: باز و بسته شدن درب های اتوماتیک ، سیستم‌های مکان‌یابی ، ربات‌های صنعتی ، فوکوس خودکار دوربین‌ها ، ماشین های بافت صنایع منسوجات و….

تفاوت سرووموتورها با استپ موتورها:

• داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
• بازده بیشتر
• قدرت نامی بیشتر
• کاربرد بیشتر در صنعت
• داشتن کابل تغذیه مجزا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)
• امکان تنظیم زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای
• دوران یکنواخت (ریپل گشتاور کم)
• انواع مختلف الکتروموتور از قبیل موتور بدون جاروبک دی‌سی یا موتور القایی
• کنترل برداری

انکودرها چیست؟

اولین سروموتورهایی هستند که با سینکرو به عنوان اینکودر توسعه یافتند.

 کارهای زیادی با این سیستم ها در جهت توسعه توپخانه های رادار و ضد هوایی در طول جنگ جهانی دوم انجام شد.

سروموتورهای ساده ممکن است از پتانسیومتر های مقاومتی به عنوان انکودر موقعیت خود استفاده کنند.

این نوع فقط در ساده ترین و ارزان ترین سطح استفاده می شوند و در رقابت نزدیک با استپ موتور هستند.

از جمله معایب آنها نویز الکتریکی در مسیر پتانسیومتر است. سروموتورهای مدرن از انکودرهای چرخشی، مطلق یا افزایشی استفاده می کنند. انکودرهای مطلق می توانند موقعیت خود را در هنگام روشن شدن مشخص کنند، اما پیچیده تر و گران تر هستند.

 انکودرهای افزایشی ساده تر، ارزان تر هستند و با سرعت های بالاتری کار می کنند. سیستم‌های افزایشی، مانند استپ موتور، اغلب توانایی ذاتی خود را برای اندازه‌گیری فواصل چرخش با یک سنسور ساده موقعیت صفر ترکیب می‌کنند تا موقعیت خود را در هنگام راه‌اندازی تنظیم کنند.

به جای سروموتورها، گاهی از موتوری با انکودر خطی جداگانه و خارجی استفاده می شود.این سیستم‌های موتور + انکودر خطی از عدم دقت در پیشرانه بین موتور و نورد خطی جلوگیری می‌کنند،اما طراحی آنها پیچیده‌تر می‌شود زیرا دیگر یک سیستم از پیش بسته‌بندی شده کارخانه نیستند.

شرکت الوند توسعه پایدار آرتا با داشتن علم ، دانش و نیروهای متخصص در  زمینه طراحی ، ساخت  و بازسازی ماشین های الکتریکی و تعمیر و نگهداری انواع الکتروموتورها با ولتاژ بالا فعالیت و آماده همکاری با تمامی سازمان ها ، شرکت ها ، ارگانها و نهاد های دولتی و غیر دولتی می باشد .

جهت مشاوره و هماهنگی با ما در تماس باشید.